|
|
ЛИТЕРАТУРА
1. Андреев В.В., Уразаков К.Р. Справочник по добыче нефти. - М: ООО "Недра - Бизнесцентр",- 2000. - с.374.
2. Лебедев С.А. Институт точной механики и вычислительной техники // Издательство: РАН - 2008, - с.16.
3. Пролетарский А. В., Баскаков И. В., Чирков Д. Н. Беспроводные сети// Издательство: БИНОМ. Лаборатория знаний. - 2007, - с.178.
УДК 62-52
ОПРЕДЕЛЕНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ И НАБЛЮДАЕМОСТИ ПРИ
ИССЛЕДОВАНИИ СИСТЕМ CONTROLLABILITY AND OBSERVABILITY IDENTIFICATION IN THE ANALYSIS OF
THE SYSTEM
Л.Х. Фокеева - к.т.н., доцент кафедры транспорта и хранения нефти и газа, Альметьевский государственный нефтяной институт Х.У. Богданов - доцент кафедры автоматизации и информационных технологий, Альметьевский государственный нефтяной институт. Н.В. Абдулкина - старший преподаватель кафедры автоматизации и информационных технологий, Альметьевский государственный нефтяной институт
Liya K. Fokeeva - PhD in engineering, an associate professor of THNG department , Almetyevsk State Oil Institute
Kaidar U. Bogdanov - associate professor of «Automation and information technology» department, Almetyevsk State Oil Institute
Natalya V. Abdulkina - senior lecturer of «Automation and information technology» department, Almetyevsk State Oil Institute
В статье рассматриваются метод пространства состояний, который широко используется при решении задач наблюдаемости, управляемости, оптимизации, адаптируемости САУ.
The article deals with the method of state space, which is widely used in solving the problems of observability, controllability, optimization, adaptability, self-propelled guns
Ключевые слова: пространство состояний, вектор, управляемость, наблюдаемость.
Keywords: state space, vector, controllability and observability
Пространство состояний - один из основных методов описания поведения динамической системы в теории управления [1].
Понятие состояния было впервые введено А. Тьюрингом в 1936 г. Позднее оно было использовано К. Шенноном в работах по теории информации. Начало широкому использованию этого подхода для решения задач автоматического управления положили советские
39
|
