Электронная библиотека АГНИ

УДК 681.3

СИНТЕЗ МНОГОМЕРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В MATLAB SYNTHESIS OF MULTIVARIABLE CONTROL SYSTEMS IN MATLAB

Магадиева А.А. (ст. преподаватель кафедры АИТ Тугашова Л. Г.) Альметьевский государственный нефтяной институт

Основная сложность решения задачи синтеза многомерных систем управления связана с наличием нескольких переменных, каждой из которых необходимо управлять либо независимо, либо согласованно [1]. На рисунке 1 приведен пример многомерного объекта, имеющего два управляемых входа и две регулируемые переменные.

Рисунок 1. Многомерный объект Многомерность данного объекта объясняется тем, что кроме основных каналов управления U1-PV1 и U2-PV2, также имеются перекрестные связи U1-PV2 и U2-PV1. Вход U1 оказывает влияние на регулируемые переменные PV1 и PV2. Вход объекта U2 также оказывает влияние на переменные PV2 и PV1. В такой системе работа каждого контура зависит от работы смежного контура. Регуляторы в данной системе настраиваются как для двух независимых контуров. [2]. Синтез законов управления составляет сложную и актуальную проблему. В настоящее время проектирование нечетных регуляторов осуществляется на основе пакета нечеткой логики Fuzzy Logic Toolbox c использованием средства моделирования Simulink системы MATLAB. С этой же целью применяются И^-робастные регуляторы. Особенностью самонастраивающихся регуляторов является введение дополнительного контура настройки параметров целевой функции, что обеспечивает устойчивость системы в целом.

ЛИТЕРАТУРА:

1. Гайдук А. Р. Условия достижимости инвариантных систем управления энергетическими объектами // АиТ. - 2006.-№ 5.-с. 93-101

116