Время подъема колонны штанг (Тниз - Тверх) и время опускания (Т*низ - Т*верх) могут не совпадать, в зависимости от дезаксиала станка-качалки.
Такой способ балансировки предусматривает минимум три пробных пуска. При этом на практике не всегда удаётся сразу добиться удовлетворительного уравновешивания станка-качалки и часто приходится делать несколько перестановок грузов. Перестановка грузов на кривошипах является трудоёмкой операцией. При этом происходит выравнивание нагрузок на электродвигатель, а не сам преобразующий механизм, в том числе и фундамент.
Классическое понятие уравновешивания означает уравновешивание статических и динамических (инерционных) сил. В общем случае в кинематических парах механизмов и машин возникают динамические усилия, переменные по величине и направлению. Через стойку они передаются на фундамент, вызывая дополнительные напряжения в отдельных звеньях, вибрацию и ухудшение условий работы. Чтобы этого избежать, необходимо рационально подобрать и расположить массы звеньев с условием полного или частичного гашения динамических усилий внутри механизма. Эта задача решается при уравновешивании.
Кроме того, механизмы содержат множество узлов, поэтому необходимо оптимизировать нагрузки на самые ответственные узлы. Таким элементом в станке-качалке является редуктор.
Поэтому уравновешенность станка-качалки необходимо рассматривать с точки зрения обеспечения минимальной амплитуды изменений величины вращающего момента на кривошипе.
Так же за цикл хода вверх-вниз может меняться и знак действующего на кривошип крутящего момента (рис.2). Из-за наличия необходимого зазора в зубчатой передаче каждое такое изменение знака момента сопровождается ударами в зубчатых зацеплениях редуктора. Сохранение постоянного направления вращающего момента на всём периоде также служит критерием уравновешенности.
Рассмотрим предлагаемый способ уравновешивания станка -качалки всего за один пуск.
Преобразующий механизм станка-качалки представляет собой шарнирный четырёхзвенник. На него действуют внутренние силы - силы
тяжести звеньев механизма Gi , силы инерции Pu i , моменты инерции Mu i , силы трения FTp ; , силы тяжести уравновешивающих
грузов Gyp ; и внешняя сила - нагрузка на головку балансира N. Все это уравновешивается вращающим моментом электродвигателя. Силы
124
Все представленые произведения являются собственностью библиотеки Альметьевского государственного нефтяного института
и предназначены для ознакомительного прочтения в методических целях в поддержку процесса обучения
Альметьевский государственный нефтяной институт, 2004 - 2024г.
423450 Республика Татарстан,
г.Альметьевск, ул. Ленина д.2
e-mail: fb@agni-rt.ru
