|
|
УДК 658.012.01.56 Г 67
ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ И НЕЧЕТКИХ ЛОГИЧЕСКИХ
РЕГУЛЯТОРОВ В АСУТП
Горшкова К.Л. (аспирант кафедры АИТ)
В связи с развитием техники и ограниченностью материальных и энергетических ресурсов важным является создание целостной, гибкой системы управления, основанной на поиске оптимального режима ее функционирования. В настоящее время большинство промышленных производств (энергетическое, нефтеперерабатывающее и др.) относятся к классу сложных систем, оптимальное управление которыми проходит в условиях неопределенности, связанных с отсутствием достаточной статистики о поведении управляемых объектов.
В связи со сложностью или невозможностью измерения ряда параметров и показателей многие технологические и производственные процессы являются количественно трудноописуемыми, что затрудняет применение методов детерминированной математики для моделирования и оптимизации их режимов работы. Это привело к появлению новых методов формализации и решения данных задач, опирающихся на теорию нечётких множеств. Устройство, которое управляет величиной контролируемого параметра называется регулятором. Регуляторы используются в системах автоматического регулирования. Они следят за отклонением контролируемого параметра от заданного значения и формируют управляющие сигналы для минимизации этого отклонения.
В системах автоматического регулирования наиболее распространенными являются П регулятор, ПИ регулятор, ПИД регулятор, позиционный регулятор. Часто отдельно выделяют ШИМ регуляторы, но это ПДД регулятор, выход которого преобразуется в один или два дискретных сигнала с помощью широтноимпульсной модуляции. Кроме того, сейчас появляется все больше регуляторов, реализующих законы управления на базе нечеткой логики нечеткий регулятор [3, 4].
Наиболее общим случаем линейного автоматического управления является пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование. При цифровой реализации ПИД-регулятора вместо интеграла сигнала ошибки системы используется сумма выборок этого сигнала, а вместо дифференциала — разность выборок.
Фирма Microchip Technology, например, рекомендует такой алгоритм для следящего управления коллекторным электродвигателем постоянного тока с использованием выходного сигнала ПИД-регулятора
180
|
