|
|
Рис. 4. Структурная схема системы управления температурой куба колонны W^(p) - регулятор температуры кубового остатка колонны; W^(p) - регулятор расхода газа на печь, объект управления с передаточными функциями: W-i2(p)- по каналу «расход газа», W11(p)- по каналу «температура низа»
Такие каскадные системы повышают точность регулирования выходных величин. Применение каскадной системы эффективно, когда настройка главного регулятора производится в предположении малой инерционности вспомогательного канала объекта.
Передаточная функция объекта по каналу «температура низа колонны» будет иметь вид:
W (p) = ZL = Xдp) • ^4+t3+t2+t->p (6)
пУЮ х (T4 • p+1)(T3 • p+1)(r2 • p+1)(t • p+1) v }
Передаточная функция по каналу по внутреннему контуру «расход газа на печь», согласно полученным данным, имеет вид:
w12( p) = = — е-ол p. (7)
12 (Tp +1) (0,992 +1)
Адаптивное управление средней точки профиля, соответствующей температуре тарелки питания, осуществляется за счёт изменения расхода греющего пара.
Таким образом, вследствие компенсации инерционности процесса посредством современных программно-аппаратных средств регулирования, в частности, с использованием микропроцессорной техники при реализации блока идентификации решена задача оптимального управления верхней, средней и нижней точкой температурного профиля ректификационной колонны, достигается главная цель - повышение эффективности работы ректификационной колонны.
Литература
1. Пат. 122033 Российская Федерация, МПК: B 01 D 3/42. Устройство автоматического управления процессом ректификации/Шевчук В.П., Шаровина С.О., Агринская С.А.; заявитель и патентообладатель «НИУ «МЭИ». - № 2012112672/05; заявл. 03.04.12; опубл. 29.11.12, БИ № 32.
2. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 3. - М.: МГТУ им.Баумана, 2004.
3. Ротач В.Я. Теория автоматического управления.- М.: МЭИ, 2004-400с.
140
|
