|
|
Время установления, с 42 49 192
Время максимума, с 68 85 500
Время регулирования, с 161 275 62
Перерегулирование, % 31,9918 42,6335 0
Статическая ошибка, °С 0,0040656 0,074756 0,008652
Исследование показало, что переходной процесс в скользящем режиме монотонный (в отличие от остальных случаев), а время регулирования меньше, чем при использовании П- и ПИ-регуляторов примерно в 2,6 и 4,5 раза соответственно.
Недостатком скользящего режима является многократное или даже непрерывно-периодическое переключение релейного регулятора. Для исключения постоянных переключений можно использовать реле с зоной нечувствительности.
В настоящее время с развитием цифровых методов обработки способ скользящего регулирования становится всё более распространённым. В нём скрыты большие возможности и большие резервы для построения надёжных, оптимальных и самонастраивающихся систем управления.
Литература
1. Преображенский А. В. Теория автоматического управления: учеб. пособие для студ. оч. и заоч. обуч. Н. Новгород: Изд-во ФГОУ ВПО «ВГАВТ», 2011. 96 с.
2. Уткин В. И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой. М.: Наука, 1974. 272 с.
3. Ивайкин В. Использование скользящих режимов в регулировании // Современные технологии автоматизации. 2006. №1. С. 90-94.
4. Маковецкий Д. П. Использование скользящих режимов в регулировании. [Электронный ресурс] URL: http://www.rae.ru/forum2011/pdf/1539.pdf (Дата обращения: 28.09.2015)
5. Федосов Б. Т. О свойствах нелинейных систем автоматического регулирования с релейными регуляторами. [Электронный ресурс] URL: http://model.exponenta.ru/bt/bt 153 Nel SAR Properties.htm (Дата обращения: 28.09.2015)
6. Скороспешкин М. В. Основы автоматизации производственных процессов: конспект лекций. Томск: ТПУ, 2009. 78с.
7. Тюкин В. Н. Теория управления: конспект лекций. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. Вологда: ВоГТУ, 2000. 200 с.
8. Марданов Р. Ф. Современная промышленная автоматика. Часть 2. Датчики. Основные технические характеристики, особенности применения и эксплуатации: конспект курса лекций. Казань: КГТУ-КАИ им. А.Н.Туполева, 2013. 321 с.
9. Рагазин Д. А. Применение скользящих режимов в системах вентиляции и отопления. [Электронный ресурс] URL:
133
|
