Электронная библиотека АГНИ

Рисунок 2 Примитивный ворот

В таком простейшем виде ворот кое-где сохранился и до наших дней для подъема воды из колодца.

Напряжение каната Т равно весу груза G и создает на валу барабана момент

М" = ст

При всех условиях работы этого механизма (подъема груза, удержание его в неподвижном состоянии или опускание груза) момент Мгр должен уравновешиваться моментом Мр , создаваемым на валу барабана. При этом в механизме, очевидно, имеют место сопротивления, учитываемые коэффициентом полезного действия ПбТогда

Мгр = Mvh

р'1б

или

gD = PRh б

P = GD6

2Rh t

P - усилие рук человека;

R - радиус рукоятки.

Возможности применения такого примитивного механизма при подъеме больших грузов G ограничены. Это следует, например, из анализа последней формулы:

1) усилие Р, создаваемое человеком, даже при кратковременной работе, ограничено (считается, что оно не должно превышать 300кН);

2) увеличение радиуса рукоятки R также ограничено - длинной рук человека;

3) уменьшение диаметра барабана Do ограничено жесткостью каната.

Поэтому уже на первых этапах развития подъемных механизмов человек пришел к необходимости введения между грузом и рукояткой передаточного механизма. Основным и давно применяемым средством для достижения этой цели явилось использование системы блоков -полиспаста (рисунок 3).

150