|
|
ФОРМАЛИЗОВАННАЯ МЕТОДИКА ВЫБОРА ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СТАНОЧНОЙ СИСТЕМЫ
Ахсаное М.М.
Транспортные средства занимают промежуточное положение между объектом обработки и обрабатывающим оборудованием, В митоматизированном многономенклатурном производстве они являются связующим звеном между этими субъектами, поэтому на их выбор влияют с одной стороны свойства детали, а с другой - свойства станка. Процедура шлбора основывается на сопоставлении свойств промышленных роботов (ПР) со свойствами детали и основного технологического оборудования (ОТО), т.е. приходится дважды решать традиционную задачу о покрытии. Однако, решение этой задачи основано на выполнении некоторых технико-экономических правил, которые могут быть сформулированы на базе |«оретических положений, высказанных ранее, и построены в виде юхнологических условий выбора ПР из определенного множества.
Очевидно, что паспортные данные ПР также как и соответствующие .ушные ОТО можно разделить на общие, геометрические, динамические и управляющие свойства. Свойства деталей в свою очередь подразделяются на общие, технологические и планово-организационные. Проблема выбора ПР состоит в том, что он одновременно должен удовлетворять требованиям детали п станка. При этом задача упрощается тем обстоятельством, что на этапе синтеза структуры ОТО подбиралось для обработки группы детали, поэтом)? мри выборе ПР нет необходимости в проверке возможности обработки конкретной детали на выбранном оборудовании.
При формировании технологических условий необходимо выстроить иерархию их применения, которая позволила бы проводить последовательное усечение множества моделей ПР и в конечном итоге сформировать обозримый набор ПР, пригодный для оценки по экономическим критериям на этапе моделирования оптимизации АСС. Поэтом}' целесообразно формировать ¦ехнические условия (ТУ) в такой последовательности:
- ТУ, оценивающие показатели назначения;
- ТУ, оценивающие массогабаритные характеристики;
- ТУ, определяющие пригодность ПР с точки зрения точности;
- ТУ, оценивающие совместимость систем ЧПУ;
- ТУ, отражающие характеристики быстродействия и производительности оборудования.
Сформулируем поэтапно основные технологические условия выбора ПР, учитывая при этом, что ОТО уже подобрано для группы деталей, для которой выбирается робот.
Технологическое условие 1. Если деталь и промышленный робот, а также ишюк и промышленный робот обладают одинаковыми свойствами, отражающими показатели назначения, то деталь, робот и станок совместны в обриботке.
87
|
