При бурении горизонтальных скважин возникает проблема поддержания достаточной осевой нагрузки, необходимой для эффективного разрушения породы на забое скважины. Это связано с резким увеличением сил сопротивления движению бурильного инструмента на горизонтальном участке скважины. Действие сил сопротивления описано многими исследователями. Однако, эти результаты получены, как правило, для вертикальных и наклонных скважин. Тем более что при бурении таких скважин не возникали задачи, связанные с необходимостью уменьшения сил трения. А в исследованиях прихватов бурильного инструмента последние рассматривались лишь как аварийные ситуации с соответствующим решением возникающих задач.