ускорение свободного падения; ф -угол поворота кривошипа; а, б, б1,
К, К1 — геометрические параметры СК (рис 1.).
в JTvr
Г?* \ js
V
СКВ /ш
2^*7
Рисунок 1. Кинематическая схема станка-качалки при комбинированном
уравновешивании
При допущении, что v B и аВ закону и направлены прямолинейно:
uВ = wK sin j ;
dUB 2 тг
B = W Kcosj ;
aB =
dt
K
cosS = Л11 - cosj)2 4. Крутящий момент на ведущем валу редуктора:
изменяются по гармоническому
(1.5.) (1.6.)
(1.7.)
аК
б, К
К
Мкр =—Рп sin j —б-Тб (J1 - (jcosj)
б1 w2 К
cos j) - K1TK sin j
6 2 g или
Мкр=А1РП -А2Т6-А3Тк Тогда крутящий момент на ведущем валу редуктора
Wde=A(AiPn -А2Т-А3ТК);
(1.8.) (1.9.)
(1.10.)
wde = а( акрп sin j - бкт6 ( 1 - (kcosj )2 ^ cos j) - ktk sin j) (1.11.)
б
б
б
б 2
g
A- величина, практически линейно изменяющаяся в области нагрузок электродвигателя, близких к номинальным; A1 и A3 - гармонические синусоидальные функции; A2 - сложная тригонометрическая функция с периодом 2п.
Однако, при практически применяемых числах качания СК A2 близка к постоянной величине. Следовательно, при практически применяемых нединамических режимах откачки и величинах балансирных противовесов крутящий момент на кривошипном валу от
Все представленые произведения являются собственностью библиотеки Альметьевского государственного нефтяного института
и предназначены для ознакомительного прочтения в методических целях в поддержку процесса обучения
Альметьевский государственный нефтяной институт, 2004 - 2024г.
423450 Республика Татарстан,
г.Альметьевск, ул. Ленина д.2
e-mail: fb@agni-rt.ru
